Sennheiser został założony w 1945 roku kilka tygodni pod zakończeniu II Wojny Światowej przez Fritza Sennheisera (1920 - 2010) wraz z siedmiorgiem innych inżynierów z Uniwersytetu Hanowerskiego w laboratorium pod nazwą Laboratorium Wennebostel.
Pierwszym produktem pod marką Sennheiser był woltomierz. Produkcję mikrofonów natomiast rozpoczęto w 1946 roku.
W 1955 roku spółka zatrudniała jedynie 250 osób. Od 60 lat nazwa Sennheiser kojarzona jest z wysokiej jakości produktami związanymi z nagrywaniem, przesyłaniem oraz reprodukcją dźwięku.
Jak do oferty weszły mikrofony to zespół zaczął odnosić znaczne sukcesy na polu technologii audio.
Takie były początki Sennheiser electronic, obecnie grupy firm o zasięgu światowym, zatrudniającej 1600 pracowników i będącej jednym z wiodących światowych producentów kompletnych rozwiązań audio.
Wraz z rokiem 1980 marka Sennheiser weszła na rynek lotniczy dostarczając Lufthansie zestawy słuchawkowe, a w 1982 roku rozpoczęła produkcję nowoczesnych mikrofonów bezprzewodowych. Wtedy też Fritz Sennheiser przekazał swojemu synowi Jörgowi Sennheiserowi zarządzanie firmą.
Głównym celem firmy były zawsze badania oraz rozwój. Ogromna ilość patentów oraz liczne nagrody są dowodem na niezwykły potencjał firmy. Siedziba firmy w dalszym ciągu znajduje się w Wennebostel. Fabryki są zlokalizowane w Niemczech, Irlandii oraz w USA. Produkty Sennheisera są sprzedawane poprzez znakomicie zorganizowaną sieć partnerów handlowych
